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Lenze倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障處理

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-2-1

Lenze倫茨直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障-倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修

盡管直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在目前已應(yīng)用不多，逐步為交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少，在此也總結(jié)它的故障特點(diǎn)。

1.     主軸速度不正常或不穩(wěn)定，造成這類故障的原因見表

主軸速度不正�；虿环�(wěn)定的故障綜述：

可能原因

檢查步驟

排除措施

電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重


重新考慮負(fù)載條件，減輕負(fù)載

速度指令電壓不良或錯(cuò)誤

測(cè)量從數(shù)控裝置主軸接口輸出過來的信號(hào)

確保主軸控制信號(hào)正常

D/A變換器故障

反饋線斷線或不良

測(cè)量反饋信號(hào)

確保接線正確

反饋裝置損壞

更換反饋裝置

電動(dòng)機(jī)故障，如：勵(lì)磁喪失等

采用交換法，可以判斷是否出了故障

更換電動(dòng)機(jī)

驅(qū)動(dòng)器故障

更換驅(qū)動(dòng)器

誤差放大器故障

印刷線路板太臟

打開驅(qū)動(dòng)器，定期給電路板作出清潔

保持電路板的清潔或更換放大器

 

2.     電動(dòng)機(jī)速度達(dá)到一定值就上不去了。如FANUC直流可控硅主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元為1160。它是電動(dòng)機(jī)的調(diào)速轉(zhuǎn)換點(diǎn)。速度在0——1160，勵(lì)磁電流為6.8A恒定，電機(jī)主線圈電壓由0——220V變化，電機(jī)速度大于1160后，則電機(jī)主線圈電壓為220V恒定，勵(lì)磁電流從6.8A減小。其可能原因

主軸電機(jī)速度達(dá)到一定值就上不去了的故障綜述

可能原因

檢查步驟

排除措施

晶閘管整流部分太臟，造成直流母線電壓過低或絕緣性能降低


清潔好晶閘管，保持內(nèi)部電路板的清潔

電動(dòng)機(jī)磁體不正常，輸出電壓不正常

用萬用表測(cè)量歷次電壓

更換磁體或更換電動(dòng)機(jī)

控制板的勵(lì)磁回路故障

最好用交換法測(cè)試控制板

更換控制板

 

3.     發(fā)生過流報(bào)警，造成這類故障的原因-Lenze倫茨伺服放大器維修培訓(xùn)

主軸過流報(bào)警綜述

可能原因

檢查步驟

排除措施

驅(qū)動(dòng)器電流極限設(shè)定錯(cuò)誤。

檢查設(shè)定參數(shù)

依照參數(shù)說明書，設(shè)置好參數(shù)

主軸負(fù)載過大，或機(jī)械故障

檢查是否機(jī)械卡住，在停機(jī)狀態(tài)下用手盤主軸，應(yīng)該非常靈活

確保主軸無機(jī)械異常，如果負(fù)載過大，重新考慮機(jī)床負(fù)載條件

長時(shí)間切削條件惡劣


調(diào)整切削參數(shù)，改善切削條件，

檢查直流主軸電機(jī)的線圈電阻不正常，換向器太臟

檢查直流主軸電機(jī)的線圈電阻是否正常，換向器是否太臟

確保電阻正常，用干燥的壓縮空氣吹干凈

動(dòng)力線連接不牢固

檢查動(dòng)力線是否連接牢固

擰緊動(dòng)力線

勵(lì)磁線連接不牢固

檢查勵(lì)磁線連接是否不牢固

擰緊勵(lì)磁線

驅(qū)動(dòng)器的控制勵(lì)磁電源存在故障

也就是檢查勵(lì)磁電壓是否正常


電動(dòng)機(jī)故障，如：電樞線圈內(nèi)部存在局部短路

采用交換法，可判斷出它們是否有故障

更換電動(dòng)機(jī)

驅(qū)動(dòng)器故障如：同步觸發(fā)脈沖不正確

更換驅(qū)動(dòng)器

 

4.     過熱或過載報(bào)警。這時(shí)驅(qū)動(dòng)器的過熱報(bào)警指示燈會(huì)亮，其可能原因-Lenze倫茨伺服控制器維修培訓(xùn)

主軸過熱報(bào)警綜述

可能原因

檢查步驟

排除措施

長期負(fù)載過大，電動(dòng)機(jī)太熱

用手觸摸電動(dòng)機(jī)，感覺是否發(fā)熱厲害，如果溫度很燙手，等冷卻后再開機(jī)，看是否仍有報(bào)警

改善切削條件，調(diào)整切削參數(shù)，降低負(fù)載

電動(dòng)機(jī)或反饋線斷線或短路

用萬用表測(cè)量其輸出端子，是否接通狀況良好

確保連線正確

電動(dòng)機(jī)故障

采用交換法，確定電動(dòng)機(jī)是否有故障

更換電動(dòng)機(jī)

 

5.     保險(xiǎn)絲熔斷。其可能原因-Lenze伺服控制器維修培訓(xùn)

保險(xiǎn)絲熔斷的故障綜述

可能原因

檢查步驟

排除措施

伺服電動(dòng)機(jī)或主回路絕緣不良

檢查直流伺服電機(jī)和主回路的絕緣

更換相應(yīng)部件

電樞線短路

電樞線短路、電樞繞組短路或局部短路，電樞線對(duì)地短路

排除短路故障

主回路故障

用萬用表檢查所有主回路的可控硅是否有短路

更換相應(yīng)壞的可控硅

控制板故障引起主回路電流過大

如果在燒保險(xiǎn)的同時(shí)有過電流報(bào)警

按電流報(bào)警處理方法處理

輸入電壓太高

用萬用表測(cè)量輸入電壓

控制電壓在-10～15%范圍內(nèi)

 

6.     電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。就是系統(tǒng)發(fā)出指令后，主軸伺服單元或直流主軸電動(dòng)機(jī)不執(zhí)行。其可能原因

電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障綜述

可能原因

檢查步驟

排除措施

機(jī)械卡死

在不通電的情況下，機(jī)械軸應(yīng)該能自由活動(dòng)

消除機(jī)械故障，減輕負(fù)載

負(fù)載特別大

在負(fù)載特別重的外界情況下，

重新考慮機(jī)床負(fù)載能力

機(jī)械連接脫落，如高/低檔齒輪切換用的力和齒嚙合不良

檢查機(jī)械連接情況

重新調(diào)整機(jī)械連接

控制信號(hào)為滿足主軸旋轉(zhuǎn)的條件，如轉(zhuǎn)向信號(hào)、速度給定電壓為輸入

通過PLC狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，查看主軸正/反轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)否送出，主軸速度給定指令是否給出

從數(shù)控系統(tǒng)端找出故障，確保各指令正常

電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線不良

用萬用表測(cè)量各連線端子的接通情況

 

確保各連接線正常

電機(jī)勵(lì)磁線短線

R、S、T線不正常

碳刷不好或嚴(yán)重磨損

檢查直流主軸電機(jī)的碳刷是否正常，是否接觸不好

更換好的碳刷

 

電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路或主回路組織不正常

檢查勵(lì)磁回路是否有阻值，或者阻值很大？

如果沒阻值或阻值很大，更換電動(dòng)機(jī)

驅(qū)動(dòng)器印制線路板表面太臟以致內(nèi)部電路接觸不良

在不通電的情況下，打開驅(qū)動(dòng)器保護(hù)蓋子，清潔印制線路板

保持驅(qū)動(dòng)器的清潔，有良好的工作環(huán)境

觸發(fā)脈沖電路故障，晶閘管無觸發(fā)脈沖產(chǎn)生

屬驅(qū)動(dòng)器故障，采用交換法判斷是否有故障

更換驅(qū)動(dòng)器

控制板故障

用交換法判斷是否控制板故障

更換控制板

 

7.     主軸定向不停止。有的系統(tǒng)會(huì)提示超時(shí)報(bào)警，其可能原因- Lenze倫茨伺服驅(qū)動(dòng)單元維修培訓(xùn)

主軸定向不停止的故障綜述

可能原因

檢查步驟

排除措施

主軸沒接收到編碼器信號(hào)

編碼器故障，沒有輸出零位信號(hào)

更換編碼器

反饋回路故障，沒有傳入到系統(tǒng)

消除反饋信號(hào)傳輸中的斷路

磁性傳感器故障

如果采用此行傳感器定位，檢查相關(guān)的指示燈是否點(diǎn)亮

如果沒亮，有故障，更換磁性傳感器

定向板上的繼電器損壞

如果主軸停在準(zhǔn)停位，仍有報(bào)警，則說明定向板上的繼電器損壞

更換相應(yīng)繼電器

 

8.     電刷磨損嚴(yán)重或電刷面上有劃痕  可能原因

電刷磨損嚴(yán)重或電刷面上有劃痕的可能原因

可能原因

檢查步驟

排除措施

主軸連續(xù)長時(shí)間過載工作


有計(jì)劃的安排使用機(jī)床

主軸電動(dòng)機(jī)換向器表面太臟或有傷痕

目測(cè)

清潔換向器

電刷上有切削液進(jìn)入


做好密封措施

驅(qū)動(dòng)器控制回路的設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)

檢查參數(shù)是否正確

依照參數(shù)說明書，重新設(shè)置好參數(shù)

 

9.     過電壓吸收器燒壞  通常情況下，它是由于外加電壓過高或瞬間電網(wǎng)電壓干擾引起的。



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