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ABB機(jī)器人M2000驅(qū)動模塊3HAB8101報警34263故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-8-20

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器隨著機(jī)器人頻繁的使用以及時間的積累，不免會出現(xiàn)設(shè)備的耗損和破壞，導(dǎo)致ABB機(jī)器人不能正常運(yùn)作，ABB機(jī)器人驅(qū)動模塊維修常見故障包括：
　　34200 與所有驅(qū)動單元的通信中斷
　　34202 與ABB機(jī)器人驅(qū)動單元的通信中斷 
　　34251 輸入電源的相位缺失
　　34252 輸入電源缺失
　　34255 整流器溫度錯誤
　　34256 整流器溫度報警
　　34257 泄流電阻電路開路
　　34258 泄流電阻電路短路
　　34261 整流器驅(qū)動錯誤
　　34262 輸入電源頻率警告
　　34263 整流器驅(qū)動錯誤
　　34264 整流器涌入限制功能在電機(jī)打開狀態(tài)下被激活 
　　34265 直流鏈路短路錯誤
　　34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài) 
　　34267 連接了太多的整流器 
　　34300 未知的驅(qū)動單元類型 
　　34303 電機(jī)電流警告 
　　34304 電機(jī)電流警告 
　　34306 ABB機(jī)器人驅(qū)動單元溫度錯誤 
　　34307 驅(qū)動單元溫度警告 
　　34308 驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯誤 
　　34309 驅(qū)動晶體管的電流太大 
　　34311 驅(qū)動變流器飽和警告 
　　34312 缺失驅(qū)動裝置 
　　34313 錯誤的驅(qū)動單元類型 
　　34314 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器節(jié)點(diǎn)缺失 
　　34316 電機(jī)電流錯誤 
　　34318 驅(qū)動變流器飽和錯誤 
　　34319 驅(qū)動裝置的關(guān)鍵性錯誤 
　　34320 連接了太多的驅(qū)動節(jié)點(diǎn) 
　　34400 DC鏈接電壓過高 
　　34401 直流鏈路電壓過低警告 
　　34402 直流鏈路電壓過低 
　　34404 DC鏈路電壓嚴(yán)重過高 
　　34405 DC鏈路電壓過高警告 
　　34406 驅(qū)動裝置電源錯誤 
　　34407 驅(qū)動單元內(nèi)部錯誤
　　34408 驅(qū)動單元硬件數(shù)據(jù)錯誤 
　　34409 驅(qū)動裝置啟動錯誤 
　　34410 連接了太多的ABB機(jī)器人驅(qū)動單元 
　　37001 電機(jī)開啟接觸器激活錯誤 
　　39407 驅(qū)動單元類型碼錯誤 
　　39410 驅(qū)動單元通信警報 
　　39411 通信錯誤過多 
　　39413 驅(qū)動程序不同步 
　　39414 未知電容器類型碼 
　　39415 與驅(qū)動單元的通信中斷 
　　39416 驅(qū)動單元無響應(yīng) 
　　39418 未知驅(qū)動單元類型碼 
　　39419 未知整流器類型碼 
　　39420 驅(qū)動單元內(nèi)置測試失敗
    
　　ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修型號：
　　ABB機(jī)器人M2000驅(qū)動模塊01BDSQC346B_3HAB81
　　ABB機(jī)器人M2000驅(qū)動模塊3HAB8101
　　ABB機(jī)器人M2000驅(qū)動模塊04B3HAB9271-1
　　ABB機(jī)器人M2000驅(qū)動模塊DSQC345B
　　ABB機(jī)器人M2000驅(qū)動模塊DSQC346E
　　ABB機(jī)器人M2000驅(qū)動模塊DSQC346G
　　ABB機(jī)器人M2000驅(qū)動器01BDSQC346B_3HAB81
　　ABB機(jī)器人驅(qū)動單元DSQC406_3HAC035301-001_04
　　ABB機(jī)器人驅(qū)動單元DSQC431_3HAC036260-001_04
　　ABB機(jī)器人驅(qū)動單元DSQC663_3HAC029818-001_07
　　ABB機(jī)器人驅(qū)動模塊DSQC406_3HAC035301-001_04
　　ABB機(jī)器人驅(qū)動模塊DSQC431_3HAC036260-001_04
　　ABB機(jī)器人驅(qū)動器3HAC025338-006_04A
　　ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC406_3HAC035301-001_04
　　ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC431_3HAC036260-001_04
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