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西門子數(shù)控系統(tǒng)維修手冊

發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2021-6-13

FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維修診斷針對FANUC數(shù)控系統(tǒng)維護、連接調(diào)試和維修的一線工程技術(shù)人員，主要介紹FANUC0i系列系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和連接、診斷畫面的使用、FANUC系統(tǒng)參數(shù)的詳解及設(shè)定方法、FANUCPMC指令以及PMC編程工具的使用方法�！禙ANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維修診斷》內(nèi)容的選取是根據(jù)“維修與調(diào)試”的工作內(nèi)容定位的，按照“硬件連接-軟件調(diào)試-實例分析”的流程來寫，內(nèi)容實用，可操作性強。
《FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維修診斷》適合有一定數(shù)控基礎(chǔ)知識，從事FANUC0i系統(tǒng)維護、連機調(diào)試、維修服務(wù)的技 也可作為數(shù)控專業(yè)師生的參考書。

西門子數(shù)控系統(tǒng)維修手冊

第1篇 結(jié)構(gòu)與連接
第1章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點 2
1.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介 2
1.2 FANUC系統(tǒng)的命名 5
1.3 FANUC系統(tǒng)的構(gòu)成 6
1.3.1 主控制系統(tǒng) 7
1.3.2 FANUC伺服與反饋 15
1.3.3 PMC與接口電路（PMC程序、I/O 板、繼電器電路） 19
1.4 小結(jié) 22
第2章 FANUC數(shù)字伺服連接 25
2.1 FANUC數(shù)字伺服的構(gòu)成 25
2.2 FANUC伺服電機分類 27
2.2.1 ?i系列交流伺服電機 27
2.2.2 βi系列交流伺服電機 28
2.2.3 FANUC交流主軸電機 28
2.2.4 反饋裝置 29
2.2.5 FANUC電機與編碼器的命名 29
2.2.6 其他形式的FANUC電機——內(nèi)裝電機 30
2.2.7 同步電機與異步電機 32
2.3 FANUC 數(shù)字伺服放大器的連接 33
2.3.1 FANUC伺服放大器 33
2.3.2 FANUC?及?i系列數(shù)字伺服的連接 34
2.3.3 FANUC?系列數(shù)字伺服的連接 40
2.3.4 電機制動器的連接 48
2.4 小結(jié) 50
第3章 FANUC 主軸驅(qū)動及連接 52
3.1 FANUC 主軸驅(qū)動概述 52
3.2 FANUC串行主軸反饋 54
3.3 FANUC串行主軸連接 58
第4章 FANUC 接口電路及PMC控制 62
4.1 PMC及接口電路 62
4.1.1 I/O及PMC的連接 62
4.1.2 I/O接口信號 62
4.2 PMC地址分配 71
4.3 PMC 周期 75
4.4 PMC版本的說明 76
4.5 小結(jié) 79
第2篇 診斷與調(diào)試
第5章 基本診斷畫面 82
5.1 PMC診斷畫面 82
5.1.1 PMC畫面顯示 82
5.1.2 梯形圖畫面顯示 83
5.1.3 梯形圖畫面操作 84
5.1.4 梯形圖顯示相關(guān)設(shè)定畫面 87
5.1.5 PMC接口診斷畫面 91
5.1.6 PMC診斷畫面控制參數(shù) 99
5.2 伺服診斷畫面的使用 103
5.2.1 數(shù)字伺服畫面調(diào)用 103
5.2.2 數(shù)字伺服運轉(zhuǎn)畫面說明 104
5.2.3 在NC診斷畫面中觀察伺服報警 105
5.2.4 詳細報警分析及解決方案 109
5.2.5 數(shù)字伺服波形診斷畫面 113
5.3 主軸診斷畫面的使用 114
5.3.1 顯示主軸設(shè)定及調(diào)整畫面 114
5.3.2 主軸設(shè)定畫面 115
5.3.3 主軸調(diào)整畫面 115
5.3.4 主軸監(jiān)視畫面 116
5.4 數(shù)控診斷畫面的使用 118
5.4.1 進入NC診斷畫面 118
5.4.2 CNC診斷（常用信號）000～016的含義 118
第6章 常用參數(shù)設(shè)置與說明 126
6.1 手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）修改參數(shù) 126
6.2 伺服參數(shù)的設(shè)置 127
6.2.1 基本軸參數(shù)的設(shè)置 128
6.2.2 伺服參數(shù)的初始化設(shè)置 129
6.2.3 伺服參數(shù)的初始設(shè)定步驟 131
6.2.4 新版本FANUC 0i-MC/TC伺服參數(shù)輸入界面 137
6.3 數(shù)控通道、伺服通道與FSSB 139
6.3.1 基本結(jié)構(gòu)與設(shè)定種類 139
6.3.2 有關(guān)FSSB參數(shù)的說明 144
6.4 常用伺服參數(shù)調(diào)整 151
6.4.1 伺服軸虛擬化設(shè)置 151
6.4.2 與誤差過大相關(guān)的參數(shù) 152
6.4.3 調(diào)整全閉環(huán)振蕩和跟蹤精度相關(guān)的參數(shù) 155
6.4.4 全閉環(huán)改為半閉環(huán)相關(guān)參數(shù) 155
6.5 增量零點、絕對零點、距離編碼 156
6.5.1 增量方式回零 156
6.5.2 絕對方式回零（又稱無擋塊回零） 158
6.5.3 距離編碼回零 159
6.6 其他調(diào)試參數(shù)設(shè)置 162
6.6.1 參數(shù)的分類 162
6.6.2 有關(guān)輸入輸出接口的參數(shù)（C-F卡和RS232C串口相關(guān)參數(shù)） 163
6.6.3 有關(guān)坐標系設(shè)定的參數(shù) 166
6.6.4 有關(guān)存儲行程檢測的參數(shù)（軟限位） 167
6.6.5 有關(guān)進給速度的參數(shù) 168
6.6.6 有關(guān)加減速的參數(shù) 173
6.6.7 有關(guān)DI/DO的參數(shù) 177
6.6.8 3100#～3295# 有關(guān)畫面顯示的參數(shù) 179
6.6.9 有關(guān)螺距誤差補償?shù)膮��?shù) 189
6.6.10 有關(guān)主軸控制的參數(shù) 194
6.6.11 主軸參數(shù)設(shè)定過程簡述 200
6.7 參數(shù)的備份與恢復(fù) 202
6.7.1 FANUC 0i系列數(shù)據(jù)分區(qū) 202
6.7.2 引導(dǎo)畫面的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) 204
6.7.3 通過輸入/輸出方式保存、恢復(fù)數(shù)據(jù) 210
6.7.4 參數(shù)的設(shè)定與修改 218
第7章 FLADDER-Ⅲ軟件使用概述 221
7.1 FLADDER-Ⅲ主要功能及版本對照 221
7.2 啟動FAPT LADDER-III 222
7.3 窗口的名稱與功能 223
7.3.1 窗口名稱 223
7.3.2 菜單構(gòu)成 224
7.4 新程序的打開 224
7.5 打開既有程序 226
7.6 打開已經(jīng)制作好的PMC程序 227
7.7 離線功能 228
7.8 離線編輯 228
7.8.1 編輯標題 228
7.8.2 設(shè)定系統(tǒng)參數(shù) 229
7.8.3 符號和注釋畫面的顯示 230
7.8.4 分配I/O Link的地址 231
7.8.5 登錄信息字符串 233
7.9 打開已有梯形圖 234
7.10 編輯梯形圖 235
7.10.1 編輯順序程序 235
7.10.2 FLADDER-Ⅲ快捷鍵的使用 237
7.10.3 追加子程序 238
7.11 檢索功能及檢索窗口的使用 239
7.12 保存程序 243
7.13 從FLASH卡導(dǎo)入梯形圖程序 243
7.14 PC機與NC聯(lián)機調(diào)試 245
7.14.1 通信的建立（RS232C連接） 246
7.14.2 通信的建立（以太網(wǎng)連接） 247
7.14.3 在線調(diào)試程序 252
7.14.4 從CNC中讀入梯形圖程序至計算機 257
7.14.5 在線調(diào)試、修改梯形圖程序 257
7.14.6 在線PMC參數(shù)設(shè)置 260
7.14.7 在線監(jiān)視、診斷功能 263
7.14.8 在線強制功能 265
7.14.9 在線TRACE（信號跟蹤功能） 266
第8章 PMC功能指令模塊說明 269
第3篇 調(diào)試與維修實例分析
第9章 數(shù)控車床實際調(diào)試案例分析 342
9.1 數(shù)控車床的換刀程序分析 342
9.1.1 刀架換刀的整個動作過程介紹 342
9.1.2 刀架換刀電路圖 343
9.1.3 地址說明 348
9.1.4 程序的介紹 350
9.1.5 就近換刀程序說明 367
9.2 主軸控制 381
9.2.1 概述 381
9.2.2 其他主軸地址 383
9.2.3 主軸控制電氣圖 384
9.2.4 主軸倍率PMC程序分析 387
9.2.5 主軸正反轉(zhuǎn)PMC程序分析 390
9.2.6 主軸定向（M19） 395
9.2.7 主軸換擋PMC程序 398
9.2.8 綜合輸出程序（PMC→CNC） 403
9.2.9 主軸PMC報警輸出 404
第10章 FANUC 0i系列常見典型故障分析與排除 408
10.1 機床不能正常返回參考點 408
10.1.1 不能正常返回參考點（增量方式） 408
10.1.2 絕對零點丟失 412
10.1.3 返回參考點不準確 413
10.2 誤差過大與伺服報警（410#/411#報警） 415
10.3 主軸速度誤差過大報警 419
10.4 〈緊急停止〉報警不能解除 423
10.5 M-FIN信號沒有完成 425
10.6 按〈循環(huán)啟動〉鍵程序不運行 426
10.7 電源不能接通 428



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