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工業(yè)機器人保養(yǎng)應該做那幾樣？

發(fā)布者：觸摸屏    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2020-7-18

工業(yè)機器人保養(yǎng)應該做那幾樣？

保養(yǎng)能夠提高工業(yè)機器人的使用壽命，機器人保養(yǎng)是每個機器人都應該去做的，客戶在采購工業(yè)機器人時就應該建立工業(yè)機器人保養(yǎng)計劃。本文就以工業(yè)機器人為例為大家介紹一下 工業(yè)機器人保養(yǎng) 應該做什么，讓大家對機器人保養(yǎng)有一定的了解。 工業(yè)機器人保
        機器人保養(yǎng)是每個機器人都應該去做的，客戶在采購工業(yè)機器人時就應該建立工業(yè)機器人保養(yǎng)計劃。本文就以工業(yè)機器人為例為大家介紹一下 工業(yè)機器人保養(yǎng) 應該做什么，讓大家對機器人保養(yǎng)有一定的了解。 工業(yè)機器人保養(yǎng)分為兩……
　　保養(yǎng)能夠提高工業(yè)機器人的使用壽命，機器人保養(yǎng)是每個機器人都應該去做的，客戶在采購工業(yè)機器人時就應該建立工業(yè)機器人保養(yǎng)計劃。本文就以工業(yè)機器人為例為大家介紹一下工業(yè)機器人保養(yǎng)應該做什么，讓大家對機器人保養(yǎng)有一定的了解。

工業(yè)機器人保養(yǎng)分為兩個方面：更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。

電池的更換小編會在后續(xù)用一篇詳細的文章進行介紹，本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。

工業(yè)機器人保養(yǎng)周期：

機器人每工作三年或工作10000小時，就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油。
 
長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時更換油脂是工業(yè)機器人保養(yǎng)必須要做的。

工業(yè)機器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專業(yè)的工業(yè)機器人保養(yǎng)服務商進行

工業(yè)機器人保養(yǎng)應該做那幾樣？

為了延長機器人使用壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全......
　　
　　為了延長機器人使用壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的重要環(huán)節(jié)，機器人保養(yǎng)分日保、月保、半年保和一年保，也稱為大保養(yǎng)，下面詳細介紹ABB機器人保養(yǎng)的流程。
　　一、工業(yè)機器人保養(yǎng)前的儲備
　　1、根據(jù)ABB IRB460保養(yǎng)手冊詳細計算需要的潤滑油種類及數(shù)量。油的采購建議到正規(guī)的公司采購，以免因油的質(zhì)量問題，造成設備的損壞。
　　2、準備好機器人保養(yǎng)備件包
　　3、量杯二至三個（2000mL)，廢油桶、針管、漏斗、塑料袋等
　　4、工具若干（內(nèi)六角、其他）
                  ABB機器人IRB460保養(yǎng)換油流程
　　二、各軸加油口的位置
　　ABB IRB460為四軸機器人，分別為J1、j2、j3、j6              
　　左J1軸加油口 右j1軸排油口
                   ABB機器人IRB460保養(yǎng)換油流程
　　左J2軸加油口 右J2軸排油口
                   ABB機器人IRB460保養(yǎng)換油流程
　　左J3軸加油口 右J3軸排油口
                  ABB機器人IRB460保養(yǎng)換油流程
　　左J6軸加油口 右J6軸排油口
                  ABB機器人IRB460保養(yǎng)換油流程
　　左關(guān)節(jié)處加油口 右關(guān)節(jié)處排油口
                  ABB機器人IRB460保養(yǎng)換油流程
　　三、ABB機器人加油
　　1、根據(jù)機器人手冊及排出油量補加一軸相應的油量
　　2、根據(jù)機器人手冊及排出油量補加二軸相應的油量
　　3、根據(jù)機器人手冊及排出油量補加三軸相應的油量
　　4、根據(jù)機器人手冊及排出油量補加六軸相應的油量
　　5、根據(jù)機器人手冊及排出油量補加關(guān)節(jié)處相應的油量
　　四、更換備件包
　　更換編碼器電池
                ABB機器人IRB460保養(yǎng)換油流程
　　更換控制柜風扇
               ABB機器人IRB460保養(yǎng)換油流程
　　五、本體和控制柜保養(yǎng)
　　A、本體清潔，對機器人本體進行除塵清潔。
　　B、各軸限位擋塊檢查。 
　　C、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜使用狀況與磨損情況。 
　　D、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
　　E 、控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。
　　F、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。 
　　G、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。 
　　H、電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。 
　　I、控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜清潔。 
　　六、保養(yǎng)完畢要上電機器人運行，空走30分鐘至1個小時看有無異常。
　　七、現(xiàn)場清理
    蘇州吉海機電設備有限公司是專業(yè)的機器人技術(shù)服務商，承接進口工業(yè)機器人維修保養(yǎng)和編程調(diào)試，解決各類機器人故障，提供遠程和現(xiàn)場故障解決。本公司除了ABB機器人保養(yǎng)，ABB機器人維修，還有機器人伺服電機維修，ABB驅(qū)動器維修，示教器維修，安川機器人維修，焊機維修，


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